Incollatrice

Progettazione e svliluppo di un sistema di controllo basato sul DTC2 per la stesura della colla per la produzione di pennelli.

Il sistema controlla e posiziona due assi comandati ad aria e dotati di encoder incrementali a barra magnetica. Le traiettorie realizzate dal DTC2 sono  rettilinee ciò per consentire di stendere uniformemente la colla sul supporto.


Le caratteristiche del controllo sono:

  • possibilità di definite un programma macchina con la definizone delle geometrie del pennello (larghezza, lunghezza)
  • recupero della lavorazione in caso di errori o a ritorno dalle emergenze