|
Progettazione e svliluppo di un sistema di controllo basato sul DTC2 per la stesura della colla per la produzione di pennelli.
Il sistema controlla e posiziona due assi comandati ad aria e dotati di encoder incrementali a barra magnetica. Le traiettorie realizzate dal DTC2 sono rettilinee ciò per consentire di stendere uniformemente la colla sul supporto.
Le caratteristiche del controllo sono:
- possibilità di definite un programma macchina con la definizone delle geometrie del pennello (larghezza, lunghezza)
- recupero della lavorazione in caso di errori o a ritorno dalle emergenze
|