Retrofit del controllo macchina di un Caricatore.

Il sistema di controllo progettato ed installato per il retrofit di questa macchina è costituito unicamente da un DTC2. Tutti i comandi sono impartiti al controllo attraverso una pulsantiera. Fra le caratteristiche introdotte c'è utilizzo degli inverter per la movimentazione degli assi. L'utilizzo degli inverter ha reso fluido il movimento degli assi riducendo pertanto gli stress meccanici.

Il DTC2 in questo contesto controlla entrambi gli assi che movimentano il caricatore, addattando l'latezza di calata del caricatore in base qlla quantità di materiale presente.

Il controllo deposita poi il materiale nella posizione di destinazione solo nel momento in cui il campo è libero dal precendete pezzo depositato.