Retrofit del sistema di controllo di una squadratrice Gabbiani.

Il sistema di controllo è costituito da un DTC2 e un pannello operatore touchscreen.

I due assi della squadratrce sono controllati dal DTC2. Il DTC2 leggendo gli encoder e pilotando opportunamete gli inverte posiziona i due assi alla quota di lavoro impostata dall'operatore, tenendo conto sia dell'inerzia di ognuno degli assi sia dei giochi presenti sull'asse.

Ogni parametro della macchina è configurabile dal pannello operatore seguendo un'opportuna procedura che evita involontarie modifiche dei parametri macchina. Pertanto per ognuno dei due assi è possibile definere l'inerzia il tipo di gioco i passi encoder, ciò permette di adattare i parametri macchina in base alla vecchiaia e all'invecchiamento della macchina, come pure non doversi preoccupare del tipo di encoder da utilizzarsi in caso di guasti essendo tutto reimpostabile.